Tras tres temporadas más en Florida, jugando cada vez menos minutos, se retiró al finalizar la temporada 1991-92, camiseta miami heat arrastrando una grave lesión de rodilla. Una tendinitis en la rodilla izquierda le obligó a perderse el primer partido desde que llegara a la liga. En la temporada 1998-99 lideró a los Bucks a clasificarse para playoffs, donde cayeron frente a Indiana Pacers por 4-0. Allen mejoró sus prestaciones de liga regular para irse hasta los 22.3 puntos, camiseta miami heat negra 7.3 rebotes y 4.3 asistencias. En liga regular sus números fueron peores que la temporada pasada, y se quedó en 17.1 puntos, 4.2 rebotes y 3.6 asistencias. La temporada 2002-03 supone la última de Allen con los Bucks. Tras el cambio, el juego de Allen incluso incrementó de nivel, siendo nombrado para el 2º Mejor Quinteto de la NBA en 2005. Por primera vez después de tres años consecutivos, se perdía el All-Star. Jugó durante cuatro temporadas con los Tigers de la Universidad de Misuri, siendo uno de los dos únicos jugadores (el otro fue su compañero Steve Stipanovich) en ganar en todos sus años estudiantiles el torneo de la Big Eight Conference.
Es uno de los únicos 4 jugadores de Missouri que han visto retirada su camiseta como homenaje. Juan Mata ha reconocido que el equipo es consciente de que los aficionados cuestionan al nuevo técnico, su compatriota Rafa Benítez, y que respeta su reacción, pero asegura que los jugadores están «con él». Su popularidad se ha mantenido, sobre todo ahora que forma parte de la moda urbana más deportiva. En su experiencia, la mayor parte de los ‘sugar daddys’ buscan a una chica con dedicación a tiempo completo y con la que poder mantener una relación a medio o largo plazo.
Escribió ‘The Kicks’, una colección de libros que evolucionaría hasta convertirse en una serie disponible en Amazon Prime. Una noche o dos bastarán para conectar con las barricas de roble americano y francés y sentirse como un rey. Fue elegido en la decimosexta posición del Draft de la NBA de 1983 por Seattle Supersonics, equipo donde jugó sus dos primeras temporadas como profesional contando con muy pocos minutos de juego. A lo largo de su carrera jugó en Milwaukee Bucks, Seattle SuperSonics, Boston Celtics y Miami Heat. Milwaukee volvió a caer en 1.ª ronda frente a Indiana Pacers. Promedió 22.1 puntos por partido, cifra más alta en su etapa en Milwaukee.
El debut oficial se produjo el 9 de agosto de ese mismo año en Almería (portando el dorsal 14), en un amistoso ante Francia donde anotó 9 puntos. Allen volvió a ser All-Star por tercer año consecutivo, anotando 15 puntos en el choque. En la temporada 1985-86 es traspasado a San Antonio Spurs, donde poco a poco se fue haciendo un hueco entre los titulares, siendo su mejor año el segundo, cuando promedió 11,2 puntos y 4,1 asistencias por partido. En su temporada como rookie gozó del protagonismo esperado. Sánchez ha dicho que está dispuesto a dialogar con las comunidades, con las que espera «llegar a un acuerdo» en referencia a las restricciones para la Navidad y evitar la expansión del virus. Fue titular en 81 de los 82 partidos que disputó con un promedio de 13.4 puntos, con un 39.3 % en triples, 4 rebotes y 2.6 asistencias. En el total de su trayectoria profesional promedió 7,7 puntos y 2,9 asistencias por partido.